在直流電機(jī)應(yīng)用中，有無刷電機(jī)與有刷電機(jī)之分，直流電機(jī)的定子上一般是勵磁極，用剛鑄成極芯，極芯會纏繞上通入恒流直流電的勵磁繞組。一個極一段突出的U型環(huán)面叫做極靴，它是用來增大磁通面積，減小主磁場以外的漏磁，在極靴和轉(zhuǎn)子之間有一個很窄的縫隙，叫做氣隙，它一般在0.3mm-10mm左右。定子剩下的部分稱為機(jī)座軛，它可以用來傳導(dǎo)勵磁磁場，使磁路主要留在電機(jī)內(nèi)部。
直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子上一般會纏繞很多線圈并通電，所以往往又叫做電樞，電樞的線圈繞組即電樞繞組，電樞中心是用很多涂層過的硅鋼片疊在一起，這樣就可以避免在勵磁場中旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)的較大渦流。硅鋼片上有很多繞線用的槽，當(dāng)硅鋼片疊成一個完整疊片鐵芯，就可以把電樞線圈均勻繞在上面了。所有電機(jī)的線圈繞組上的導(dǎo)線一般都是銅線，且做過表面絕緣處理，防止相互短路。
電樞通過兩端的軸承固定在定子底座上，它的一端連接著轉(zhuǎn)軸，用以輸出轉(zhuǎn)矩，另一側(cè)則會連著換向器。它由兩部分組成，電刷以及導(dǎo)電環(huán)。定子上的導(dǎo)電刷(比如碳刷)被彈簧壓在轉(zhuǎn)子上所有接出線圈導(dǎo)線端的導(dǎo)電環(huán)，兩部分是完全獨(dú)立分離的，僅在旋轉(zhuǎn)時相互摩擦接觸，用以構(gòu)成回路，給電樞通電。體積較大，功率也很大的直流電機(jī)上會裝上風(fēng)扇，一般也是從定子回路中直接引線出來供電。
